Design Challenges for Robots in Industrial Applications

要約

現在、電動ロボットは人間の代替として、あるいは人間の負担を軽減するために、さまざまな分野で大きな役割を果たしています。
日常生活にはいくつかの種類のロボットが存在しており、人間によって完全に制御されるロボットもあれば、自己制御されるようにプログラムされているロボットもあります。
さらに、部分的に人間が制御する自己制御ロボットもあります。
ロボットは、産業用ロボット、自律型ロボット、移動型ロボットの 3 種類に大きく分類できます。
産業用ロボットは産業や工場で人間の作業をより簡単かつ迅速に実行するために使用され、製品開発に役立ちます。
通常、産業用ロボットは、重量物を持ち上げたり、化学薬品を扱ったり、塗装や組立作業など、困難で危険な作業を実行します。
彼らは毎日、毎時間、同じ精度で常に働いており、疲れることはありません。つまり、疲労によるミスがありません。
実際、これらは反復的なタスクを完了するのに理想的です。

要約(オリジナル)

Nowadays, electric robots play big role in many fields as they can replace humans and/or decrease the amount of load on humans. There are several types of robots that are present in the daily life, some of them are fully controlled by humans while others are programmed to be self-controlled. In addition there are self-control robots with partial human control. Robots can be classified into three major kinds: industry robots, autonomous robots and mobile robots. Industry robots are used in industries and factories to perform mankind tasks in the easier and faster way which will help in developing products. Typically industrial robots perform difficult and dangerous tasks, as they lift heavy objects, handle chemicals, paint and assembly work and so on. They are working all the time hour after hour, day by day with the same precision and they do not get tired which means that they do not make errors due to fatigue. Indeed, they are ideally suited to complete repetitive tasks.

arxiv情報

著者 Nesreen Mufid
発行日 2024-12-15 12:40:36+00:00
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