On the Importance of Patient Acceptance for Medical Robotic Imaging

要約

目的: 人間同士のやり取りには、相互の受容が必要です。
したがって、これはロボットと患者の相互作用にも当てはまると考えられます。
ただし、医療用ロボット イメージング分野では、受け入れ分野の研究が不足しています。
したがって、この作業は、例示的な医療用ロボット イメージング システムでの受け入れに対するロボットと患者の相互作用の影響を分析することを目的としています。
方法: 聴覚およびジェスチャーの手がかりを含む対話型の人間とロボットのシナリオを設計し、このパイプラインを非対話型のシナリオと比較しました。
両方のシナリオは、受け入れを測定するアンケートを通じて評価されました。
心拍数モニタリングは、ストレスの測定にも使用されました。
相互作用の影響は、首のロボット超音波スキャンのユースケースで定量化されました。
結果: ロボット超音波の患者受け入れに関する最初のユーザー調査を実施しました。
結果は、言葉による相互作用がジェスチャーによる相互作用よりも信頼に影響を与えることを示しています。
さらに、相互作用を通じて、ロボットはより親しみやすいと認識されます。
心拍数データは、ロボットと患者の相互作用がストレスを軽減できることを示しています。
結論: ロボットと患者の相互作用は、医療用ロボット イメージング システムの受け入れを改善するために重要です。
口頭でのやり取りが最も重要ですが、好ましいやり取りの種類と内容は参加者によって異なります。
心拍数の値は、そのような相互作用がストレスを軽減できることを示しています。
全体として、この最初の作業は、相互作用が医療用ロボット イメージングにおける患者の受け入れを改善することを示しており、他の医療用ロボットと患者のシステムは、対話型シナリオでの受け入れを強化するために設計提案の恩恵を受けることができます。

要約(オリジナル)

Purpose: Mutual acceptance is required for any human-to-human interaction. Therefore, one would assume that this also holds for robot-patient interactions. However, the medical robotic imaging field lacks research in the area of acceptance. This work, therefore, aims at analyzing the influence of robot-patient interactions on acceptance in an exemplary medical robotic imaging system. Methods: We designed an interactive human-robot scenario, including auditive and gestural cues, and compared this pipeline to a non-interactive scenario. Both scenarios were evaluated through a questionnaire to measure acceptance. Heart rate monitoring was also used to measure stress. The impact of the interaction was quantified in the use case of robotic ultrasound scanning of the neck. Results: We conducted the first user study on patient acceptance of robotic ultrasound. Results show that verbal interactions impacts trust more than gestural ones. Furthermore, through interaction, the robot is perceived to be friendlier. The heart rate data indicates that robot-patient interaction could reduce stress. Conclusion: Robot-patient interactions are crucial for improving acceptance in medical robotic imaging systems. While verbal interaction is most important, the preferred interaction type and content are participant-dependent. Heart rate values indicate that such interactions can also reduce stress. Overall, this initial work showed that interactions improve patient acceptance in medical robotic imaging, and other medical robot-patient systems can benefit from the design proposals to enhance acceptance in interactive scenarios.

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