Review on Efficient Strategies for Coordinated Motion and Tracking in Swarm Robotics

要約

群れロボティクスは、共同体の昆虫の影響を受ける多くの基本的なロボットで構成されるマルチロボット構造を編成する創造的な方法です。
スウォーム ロボットの最大の驚くべき属性は、集合的な目的を達成するために連携して機能する能力です。
この論文は、スワームロボット工学における協調運動の研究で刺激された現在の調査、問題、およびアルゴリズムのリストに対処しています。
使用されるアルゴリズムとシミュレーションの間の相対的な計算シミュレーションを対比することによって、群マイクロロボットが集約、作成、およびクララリングを達成することを考慮して、群ロボットの動きのアルゴリズムが対照されます。

要約(オリジナル)

Swarm robotics is a creative method of organizing multi-robot structures, consisting of many basic robots influenced by communal insects. The greatest astonishing attribute of swarm robots is their capacity to function together to accomplish a collective objective. This paper addresses the list of current surveys, problems and algorithms that were stimulated in the research of Coordinated Movement in Swarm robotics. Algorithms for swarm robotics movement are contrasted, considering the swarm micro-robots to accomplish aggregation, creation, and clamouring by contrasting the relative computational simulations between the algorithms and simulations used.

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