An Event-Triggered Framework for Trust-Mediated Human-Autonomy Interaction

要約

人間と自律システムの間の協力の増加に触発され、これらの相互作用の根底にある相互接続されたダイナミクスを捉える新しいハイブリッド システム フレームワークを紹介します。
このフレームワークは、自律システムに対する人間の信頼などの重要な要素を表すために、自律システムと認知心理学の文献の両方から得られたモデルに対応しています。
人間の対話の断続的な性質は、フレームワークの人間自律システム インターフェイスでの非同期イベント トリガー サンプリングによって組み込まれます。
自律ロボット群の探索および救助シナリオへの実際的な適用を調査することにより、フレームワーク パラメーターを調整するための重要な考慮事項を説明します。
このようにして、提案されたフレームワークが人間と自律システムの間のより効率的かつ効果的な相互作用の設計にどのように役立つかを示します。

要約(オリジナル)

Inspired by the increased cooperation between humans and autonomous systems, we present a new hybrid systems framework capturing the interconnected dynamics underlying these interactions. The framework accommodates models arising from both the autonomous systems and cognitive psychology literature in order to represent key elements such as human trust in the autonomous system. The intermittent nature of human interactions are incorporated by asynchronous event-triggered sampling at the framework’s human-autonomous system interfaces. We illustrate important considerations for tuning framework parameters by investigating a practical application to an autonomous robotic swarm search and rescue scenario. In this way, we demonstrate how the proposed framework may assist in designing more efficient and effective interactions between humans and autonomous systems.

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