Robots in the Wild: Contextually-Adaptive Human-Robot Interactions in Urban Public Environments

要約

ヒューマン・ロボット・インタラクション (HRI) コンテキストが、制御された設定から動的な現実世界の公共環境へ移行するにつれて、ロボット システムの適応性の向上が求められています。
これは、構造化された設定におけるアルゴリズムによるナビゲーションや従来の HRI 戦略を超える可能性があり、多面的な力学やさまざまな社会技術的ニーズを含む複雑な公共都市システムをナビゲートする能力が必要となります。
したがって、私たちが提案するワークショップは、予測可能な半構造化された状況を超えて適応型HRI研究の境界を拡張し、都市の公共環境における適応型ロボットインタラクションの機会に焦点を当てることを目指しています。
この半日のワークショップは、これらのスペース内で状況に適応した HRI を作成する際の設計の機会と課題を探り、OzCHI 研究コミュニティ内の関係者のネットワークを確立することを目的としています。
継続的な議論、洞察の共有、コラボレーションを促進することで、現実世界の公共のやりとりに固有の不確実性と複雑さをロボットがナビゲートできるようにする将来の研究を促進することを目指しています。

要約(オリジナル)

The increasing transition of human-robot interaction (HRI) context from controlled settings to dynamic, real-world public environments calls for enhanced adaptability in robotic systems. This can go beyond algorithmic navigation or traditional HRI strategies in structured settings, requiring the ability to navigate complex public urban systems containing multifaceted dynamics and various socio-technical needs. Therefore, our proposed workshop seeks to extend the boundaries of adaptive HRI research beyond predictable, semi-structured contexts and highlight opportunities for adaptable robot interactions in urban public environments. This half-day workshop aims to explore design opportunities and challenges in creating contextually-adaptive HRI within these spaces and establish a network of interested parties within the OzCHI research community. By fostering ongoing discussions, sharing of insights, and collaborations, we aim to catalyse future research that empowers robots to navigate the inherent uncertainties and complexities of real-world public interactions.

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