An Open-Source Reproducible Chess Robot for Human-Robot Interaction Research

要約

AI の最近の進歩により、多用途なロボット設計の進化が加速しています。
Chess は、ロボットの動作が人間の動作に及ぼす影響を評価できる標準化された環境を提供します。
この記事では、特に言語的および非言語的インタラクションに焦点を当てた、ヒューマン ロボット インタラクション (HRI) 研究用のオープンソース チェス ロボットを紹介します。
OpenChessRobot は、コンピューター ビジョンを使用してチェスの駒を認識し、手を実行し、音声やロボットのジェスチャーを使用して人間のプレーヤーと対話します。
ソフトウェア設計を詳細に説明し、ロボットの有効性を定量的に評価し、その再現性に関するガイドを提供します。
コードとデータセットは GitHub でアクセスできます: https://github.com/renchizhhhh/OpenChessRobot

要約(オリジナル)

Recent advancements in AI have sped up the evolution of versatile robot designs. Chess provides a standardized environment that allows for the evaluation of the influence of robot behaviors on human behavior. This article presents an open-source chess robot for human-robot interaction (HRI) research, specifically focusing on verbal and non-verbal interactions. OpenChessRobot recognizes chess pieces using computer vision, executes moves, and interacts with the human player using voice and robotic gestures. We detail the software design, provide quantitative evaluations of the robot’s efficacy and offer a guide for its reproducibility. The code and datasets are accessible on GitHub: https://github.com/renchizhhhh/OpenChessRobot

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