Are Transformers Truly Foundational for Robotics?

要約

Generative Pre-Trained Transformer (GPT) はロボット工学に革命をもたらすと宣伝されています。
ここで私たちはそれらの有用性を疑問視します。
自律型ロボットの GPT は、膨大でコストのかかるコンピューティング、過剰なトレーニング時間、および (多くの場合) オフボードのワイヤレス制御を必要とします。
私たちは、GPT の最先端技術を、小さな昆虫の脳がどのようにしてこれらの制約なしに堅牢な自律性を獲得したかと対比させます。
ロボット工学における GPT の有用性を高めるために生物学から学べる教訓を強調します。

要約(オリジナル)

Generative Pre-Trained Transformers (GPTs) are hyped to revolutionize robotics. Here we question their utility. GPTs for autonomous robotics demand enormous and costly compute, excessive training times and (often) offboard wireless control. We contrast GPT state of the art with how tiny insect brains have achieved robust autonomy with none of these constraints. We highlight lessons that can be learned from biology to enhance the utility of GPTs in robotics.

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