要約
この論文では、上半身の外骨格を伴う模擬（模擬）事故の実施とその調査について説明します。
事故のシナリオはロールプレイングをするボランティアによって実行され、そのうちの 1 人は外骨格を身に着けています。
模擬事故の後、調査員（ボランティアでもある）は、事故の対象者と関連する目撃者の両方から聞き取りを行います。
次に、捜査官は、3 つの重要な質問、つまり、何が起こったのか、なぜ起こったのか、事故の再発を防ぐにはどうすればよいのか、という 3 つの重要な疑問に対処するために、倫理ブラック ボックスに記録されたロボット データと合わせて目撃者の証言を検討します。
この模擬事故シナリオは、RoboTIPS プロジェクトの一環として当社が実施したシリーズの 1 つであり、ソーシャル ロボットの事故調査をサポートするプロセスとテクノロジーの両方を開発およびテストすることを全体的な目的としています。
要約(オリジナル)
This paper describes the enactment of a simulated (mock) accident involving an upper-body exoskeleton and its investigation. The accident scenario is enacted by role-playing volunteers, one of whom is wearing the exoskeleton. Following the mock accident, investigators – also volunteers – interview both the subject of the accident and relevant witnesses. The investigators then consider the witness testimony alongside robot data logged by the ethical black box, in order to address the three key questions: what happened?, why did it happen?, and how can we make changes to prevent the accident happening again? This simulated accident scenario is one of a series we have run as part of the RoboTIPS project, with the overall aim of developing and testing both processes and technologies to support social robot accident investigation.
arxiv情報
| 著者 | Alan Winfield,Nicola Webb,Appolinaire Etoundi,Romain Derval,Pericle Salvini,Marina Jirotka |
| 発行日 | 2024-11-21 10:42:42+00:00 |
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