Express Yourself: Enabling large-scale public events involving multi-human-swarm interaction for social applications with MOSAIX

要約

ロボット群は、多数のロボットとユーザーに対応できる能力を考慮すると、社会的タスクを遂行する人々のグループを支援する可能性を秘めています。
したがって、複数の人間と群れのインタラクションを開発することは、複数の人々が同時に群れと対話することをサポートするために重要です。これは、単一人間と単一ロボットまたは単一人間と複数ロボットの相互作用とは異なり、ほとんど研究されていない領域です。
さらに、ほとんどのロボットは依然として実験室の環境に限定されています。
この論文では、科学博物館でのアイデア出しを容易にしたロボット タイルの群れである MOSAIX を使った研究を紹介します。
63 台のロボットがスマート付箋の群れとして使用され、一般からの意見を収集し、テーマに基づいて集約することで、訪問者を魅了し、参加を促す進化する視覚化ツールを提供しました。
私たちの貢献は、現実の環境で完全に分散化された群システムを使用して、大規模 (63 台のロボットと 294 人の参加者) の公開イベントを作成することにあります。
また、将来の研究者が一般の人々と複数の人間の群れの相互作用を生み出すのに役立つ可能性がある、私たちが得た学習についても説明します。

要約(オリジナル)

Robot swarms have the potential to help groups of people with social tasks, given their ability to scale to large numbers of robots and users. Developing multi-human-swarm interaction is therefore crucial to support multiple people interacting with the swarm simultaneously – which is an area that is scarcely researched, unlike single-human, single-robot or single-human, multi-robot interaction. Moreover, most robots are still confined to laboratory settings. In this paper, we present our work with MOSAIX, a swarm of robot Tiles, that facilitated ideation at a science museum. 63 robots were used as a swarm of smart sticky notes, collecting input from the public and aggregating it based on themes, providing an evolving visualization tool that engaged visitors and fostered their participation. Our contribution lies in creating a large-scale (63 robots and 294 attendees) public event, with a completely decentralized swarm system in real-life settings. We also discuss learnings we obtained that might help future researchers create multi-human-swarm interaction with the public.

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