Psycho Gundam: Electroencephalography based real-time robotic control system with deep learning

要約

サイコフレームは、主に宇宙世紀（U.C.）シリーズのニュータイプパイロット用モビルスーツに採用されている高度なシステムであり、潜在的な精神エネルギーを活用するための不可欠なコンポーネントとして進化しました。
パイロットの精神を増幅して共鳴させるその能力により、リアルタイムの精神制御が可能になり、精神磁場や感覚ベースの兵器などのユニークな用途が生み出されます。
この論文では、ロボット システムのリアルタイム制御のために脳波検査 (EEG) と深層学習を組み合わせた、Psycho Frame に触発された新しいロボット制御システムの開発について説明します。
EEGを介して脳波データをキャプチャして解釈することにより、このシステムは人間の認知コマンドをロボットの動作に拡張し、サイコフレームとニュータイプパイロットの精神能力の統合とよく似た、思考と機械のシームレスな同期を反映します。
この研究は、最新の AI 技術がどのようにして人間と機械の相互作用の限界を拡張し、従来の入力方法を超越して、複雑なロボット システムのより深く、より直感的な制御を可能にするかを示しています。

要約(オリジナル)

The Psycho Frame, a sophisticated system primarily used in Universal Century (U.C.) series mobile suits for NEWTYPE pilots, has evolved as an integral component in harnessing the latent potential of mental energy. Its ability to amplify and resonate with the pilot’s psyche enables real-time mental control, creating unique applications such as psychomagnetic fields and sensory-based weaponry. This paper presents the development of a novel robotic control system inspired by the Psycho Frame, combining electroencephalography (EEG) and deep learning for real-time control of robotic systems. By capturing and interpreting brainwave data through EEG, the system extends human cognitive commands to robotic actions, reflecting the seamless synchronization of thought and machine, much like the Psyco Frame’s integration with a Newtype pilot’s mental faculties. This research demonstrates how modern AI techniques can expand the limits of human-machine interaction, potentially transcending traditional input methods and enabling a deeper, more intuitive control of complex robotic systems.

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