Flight Demonstration and Model Validation of a Prototype Variable-Altitude Venus Aerobot

要約

この論文では、金星の雲の中を飛行するための浮力のある空中ロボット プラットフォーム、つまりエアロロボットの成熟に向けた重要なマイルストーンについて詳しく説明します。
金星の条件に耐えるために必要な材料で製造された、サブスケールの高度制御エアロロボットの 2 つの飛行について説明します。
ネバダ州のブラック ロック砂漠上空での飛行中、試作機は金星の雲層高度 54 ～ 55 km と同じ大気密度で飛行しました。
さらに、ネバダ州の飛行データに対して検証し、その後金星での将来のエアロロボットの性能を予測するために使用する第一原理エアロロボット力学モデルについて説明します。
この論文で説明されているエアロロボットは、金星の周回飛行を複数回行い、金星の大気の化学的および物理的特性をサンプリングし、また表面特性をリモートで検知する現場ミッション向けに JPL の開発中です。

要約(オリジナル)

This paper details a significant milestone towards maturing a buoyant aerial robotic platform, or aerobot, for flight in the Venus clouds. We describe two flights of our subscale altitude-controlled aerobot, fabricated from the materials necessary to survive Venus conditions. During these flights over the Nevada Black Rock desert, the prototype flew at the identical atmospheric densities as 54 to 55 km cloud layer altitudes on Venus. We further describe a first-principle aerobot dynamics model which we validate against the Nevada flight data and subsequently employ to predict the performance of future aerobots on Venus. The aerobot discussed in this paper is under JPL development for an in-situ mission flying multiple circumnavigations of Venus, sampling the chemical and physical properties of the planet’s atmosphere and also remotely sensing surface properties.

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