Socially Assistive Robots: A Technological Approach to Emotional Support

要約

今日の高圧的で孤立した社会では、精神的サポートの需要が急増しており、革新的なソリューションが必要となっています。
社会支援ロボット (SAR) は、高度なロボット工学、人工知能、センサー技術を活用して感情的な支援を提供する技術的アプローチを提供します。
この研究では、顔認識とジェスチャー分析を通じて人間の感情、特に悲しみを検出して反応するように設計された感情サポートロボットの開発を検討しています。
このロボットは、レゴ マインドストーム ロボット キット、Raspberry Pi 4、およびさまざまな Python ライブラリを利用して、心地よいハグや AI が生成する会話などの共感的な対話を実現できます。
実験結果は、ロボットの効果的な顔認識精度、ユーザー インタラクション、ハグ フィードバック メカニズムを明らかにしました。
これらの結果は、SAR を感情的サポートに使用する実現可能性を実証し、その潜在的な特徴と機能を示しています。
この研究は、SAR が革新的な感情的支援を提供し、人間とロボットの相互作用を強化するという可能性を強調しています。

要約(オリジナル)

In today’s high-pressure and isolated society, the demand for emotional support has surged, necessitating innovative solutions. Socially Assistive Robots (SARs) offer a technological approach to providing emotional assistance by leveraging advanced robotics, artificial intelligence, and sensor technologies. This study explores the development of an emotional support robot designed to detect and respond to human emotions, particularly sadness, through facial recognition and gesture analysis. Utilising the Lego Mindstorms Robotic Kit, Raspberry Pi 4, and various Python libraries, the robot is capable of delivering empathetic interactions, including comforting hugs and AI-generated conversations. Experimental findings highlight the robot’s effective facial recognition accuracy, user interaction, and hug feedback mechanisms. These results demonstrate the feasibility of using SARs for emotional support, showcasing their potential features and functions. This research underscores the promise of SARs in providing innovative emotional assistance and enhancing human-robot interaction.

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