要約
農業における拡張現実 (AR)、拡張現実 (XR)、および仮想現実 (VR) テクノロジーの統合は、さまざまな農業慣行を強化する上で大きな可能性を示しています。
モバイルロボットは精密農業の評価ツールとしても採用されており、経済効率と生産性を向上させ、雑草や害虫などの望ましくない影響を最小限に抑えます。
両方の面で多大な取り組みが行われているにもかかわらず、AR ヘッドセットによって提供される多用途のユーザー インターフェイス (UI) と、モバイル フィールド ロボットの統合および直接対話および制御との組み合わせは、まだ十分に検討または標準化されていません。
この取り組みは、AR ヘッドセット インターフェイスによって実現される仮想環境を通じて、精密農業用移動ロボットのリアルタイム データ入力と制御出力を提供することで、このギャップに対処することを目的としています。
このシステムは、オープンソースの計算ツールと既製のハードウェアを活用して、効果的な統合を実現します。
栽培者や技術者が AR ヘッドセットと UI を介して脚付きロボットと対話できる、独特のケーススタディが紹介されています。
ユーザーはロボットを遠隔操作して、関心のあるエリアの情報を収集したり、エリアのリアルタイムのグラフ化されたステータスを要求したり、測定値を更新するために選択したエリアにロボットを自律的に移動させたりすることができます。
提案されたシステムは、固定ホログラフィック座標系と QR コードを組み合わせたカスタム ローカル ナビゲーション方法を利用します。
農業における AR とロボット工学の融合に向けたこのステップは、人間とロボットの対話によって可能になるリアルタイムのデータ管理と制御のための実用的なソリューションを提供することを目的としています。
この実装は、農業やそれ以外のさまざまなロボット アプリケーションに拡張でき、現場でのオンデマンドで自律的なロボット操作のための統一フレームワークを促進します。
要約(オリジナル)
The integration of augmented reality (AR), extended reality (XR), and virtual reality (VR) technologies in agriculture has shown significant promise in enhancing various agricultural practices. Mobile robots have also been adopted as assessment tools in precision agriculture, improving economic efficiency and productivity, and minimizing undesired effects such as weeds and pests. Despite considerable work on both fronts, the combination of a versatile User Interface (UI) provided by an AR headset with the integration and direct interaction and control of a mobile field robot has not yet been fully explored or standardized. This work aims to address this gap by providing real-time data input and control output of a mobile robot for precision agriculture through a virtual environment enabled by an AR headset interface. The system leverages open-source computational tools and off-the-shelf hardware for effective integration. Distinctive case studies are presented where growers or technicians can interact with a legged robot via an AR headset and a UI. Users can teleoperate the robot to gather information in an area of interest, request real-time graphed status of an area, or have the robot autonomously navigate to selected areas for measurement updates. The proposed system utilizes a custom local navigation method with a fixed holographic coordinate system in combination with QR codes. This step toward fusing AR and robotics in agriculture aims to provide practical solutions for real-time data management and control enabled by human-robot interaction. The implementation can be extended to various robot applications in agriculture and beyond, promoting a unified framework for on-demand and autonomous robot operation in the field.
arxiv情報
| 著者 | Caio Mucchiani,Dimitrios Chatziparaschis,Konstantinos Karydis |
| 発行日 | 2024-11-05 20:07:47+00:00 |
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