Brainbots as smart autonomous active particles with programmable motion

要約

私たちは、活性物質を研究するために制御された動作を提供するように設計された革新的なロボット装置を紹介します。
動きは小型の充電式バッテリーで駆動される内蔵バイブレーターによって駆動されます。
このシステムには、音響センサーと磁気センサーがプログラム可能なマイクロコントローラーとともに統合されています。
従来のバイブロボットとは異なり、モーターは水平方向の振動を誘発し、その結果、特徴付けられ最適化されたサイクロイド軌道が生成されます。
これらの軌道の一部を利用して、特定の運動パターンを作成できます。
概念実証として、この多用途システムを利用して、弾道運動からランアンドタンブル拡散挙動に至るまで、さまざまなダイナミクスを持つ活性粒子を開発する方法を実証します。

要約(オリジナル)

We present an innovative robotic device designed to provide controlled motion for studying active matter. Motion is driven by an internal vibrator powered by a small rechargeable battery. The system integrates acoustic and magnetic sensors along with a programmable microcontroller. Unlike conventional vibrobots, the motor induces horizontal vibrations, resulting in cycloidal trajectories that have been characterized and optimized. Portions of these orbits can be utilized to create specific motion patterns. As a proof of concept, we demonstrate how this versatile system can be exploited to develop active particles with varying dynamics, ranging from ballistic motion to run-and-tumble diffusive behavior.

arxiv情報

提供元, 利用サービス

arxiv.jp, Google