Features characterizing safe aerial-aquatic robots

要約

この論文は、環境モニタリング、特に生命と世界経済の維持に重要な役割を果たす淡水生態系の重要性を強調しています。
その重要性にもかかわらず、データの入手可能性が不十分であるため、これらのエコシステムを包括的に理解することができず、その結果、その保全に関する十分な情報に基づいた意思決定が妨げられています。
空中・水中ロボットは、淡水センシングの効果的なツールとして認識されており、迅速な展開を提供し、船舶や有人チームの使用の必要性を回避します。
空中水中ロボットの分野を前進させるために、この論文では、既存のプロトタイプの水侵入戦略に焦点を当てて、空気と水の移行の包括的なレビューを実施します。
この分析では、各移行に関連する安全リスクも強調し、ロボットのタスク、ミッション目標、安全対策に関する一連の設計要件を提案します。
提案された設計要件をさらに調査するために、シームレスな気水移行を可能にする VTOL 機能を備えた新しいロボットを紹介します。

要約(オリジナル)

This paper underscores the importance of environmental monitoring, and specifically of freshwater ecosystems, which play a critical role in sustaining life and global economy. Despite their importance, insufficient data availability prevents a comprehensive understanding of these ecosystems, thereby impeding informed decision-making concerning their preservation. Aerial-aquatic robots are identified as effective tools for freshwater sensing, offering rapid deployment and avoiding the need of using ships and manned teams. To advance the field of aerial aquatic robots, this paper conducts a comprehensive review of air-water transitions focusing on the water entry strategy of existing prototypes. This analysis also highlights the safety risks associated with each transition and proposes a set of design requirements relating to robots’ tasks, mission objectives, and safety measures. To further explore the proposed design requirements, we present a novel robot with VTOL capability, enabling seamless air water transitions.

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