A Comprehensive Review of Current Robot- Based Pollinators in Greenhouse Farming

要約

管理された環境とアクセスの制限により、温室内でのミツバチや風による受粉シス​​テムが衰退しているため、代替の受粉方法を見つける重要性が高まっています。
ロボットベースの受粉システムは、困難な受粉シナリオでも十分な作物収量を確保できる有望なソリューションとして浮上しています。
この論文では、温室で現在使用されているロボットベースの花粉媒介者の包括的なレビューを紹介します。
このレビューでは、花粉媒介技術をエアジェット、ウォータージェット、リニアアクチュエーター、超音波、気液スプレーなどの主要なカテゴリに分類しており、それぞれが特定の作物の受粉要件に適しています。
ただし、これらの技術は特定の作物に合わせて調整されていることが多く、汎用性が制限されています。
科学技術の進歩により、情報技術、自動認識、検出、制御、操作を含む自動受粉技術が統合されました。
この統合は人件費を削減するだけでなく、技術を磨き、自動化を強化し、農業実践におけるインテリジェンスを促進することにより、現代農業の継続的な進歩を促進します。
最後に、花粉媒介者の設計で遭遇する課題に対処し、この技術の持続可能な進歩に貢献することを目指して、将来の開発に向けて前向きな視点を採用します。

要約(オリジナル)

The decline of bee and wind-based pollination systems in greenhouses due to controlled environments and limited access has boost the importance of finding alternative pollination methods. Robotic based pollination systems have emerged as a promising solution, ensuring adequate crop yield even in challenging pollination scenarios. This paper presents a comprehensive review of the current robotic-based pollinators employed in greenhouses. The review categorizes pollinator technologies into major categories such as air-jet, water-jet, linear actuator, ultrasonic wave, and air-liquid spray, each suitable for specific crop pollination requirements. However, these technologies are often tailored to particular crops, limiting their versatility. The advancement of science and technology has led to the integration of automated pollination technology, encompassing information technology, automatic perception, detection, control, and operation. This integration not only reduces labor costs but also fosters the ongoing progress of modern agriculture by refining technology, enhancing automation, and promoting intelligence in agricultural practices. Finally, the challenges encountered in design of pollinator are addressed, and a forward-looking perspective is taken towards future developments, aiming to contribute to the sustainable advancement of this technology.

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