要約
ロボット工学におけるブレイン コンピューター インターフェイス (BCI) アプリケーションはますます有名になってきています。
障害のある人々は、物をつかむ、握手するなどの単純な動作をリアルタイムで行うという問題に直面しており、この問題を解決するために脳信号を使用してアクチュエータを制御することが非常に重要になっています。
このプロジェクトでは、ブレイン コンピューター インターフェイス (BCI) デバイスである Emotive Insight を利用して、脳信号を収集し、Arduino コントローラーを使用してロボット アームを制御するためのコマンドに変換します。
Emotive Insight は脳信号をキャプチャし、その後 Emotive ソフトウェアを使用して分析し、Arduino コードに接続します。
HITI Brain ソフトウェアはこれらのデバイスを統合し、脳活動とロボット アーム間のスムーズなコミュニケーションを可能にします。
このシステムは、脳インパルスを利用して外部デバイスを直接制御する方法を示しています。
結果は、このシステムがロボット アームだけでなく、多自由度の義手にも効率的に適用できることを示しました。
それに加えて、このシステムは自転車、移動ロボット、車椅子などの他のアクチュエータにも使用できます。
要約(オリジナル)
Brain computer interface (BCI) applications in robotics are becoming more famous and famous. People with disabilities are facing a real-time problem of doing simple activities such as grasping, handshaking etc. in order to aid with this problem, the use of brain signals to control actuators is showing a great importance. The Emotive Insight, a Brain-Computer Interface (BCI) device, is utilized in this project to collect brain signals and transform them into commands for controlling a robotic arm using an Arduino controller. The Emotive Insight captures brain signals, which are subsequently analyzed using Emotive software and connected with Arduino code. The HITI Brain software integrates these devices, allowing for smooth communication between brain activity and the robotic arm. This system demonstrates how brain impulses may be utilized to control external devices directly. The results showed that the system is applicable efficiently to robotic arms and also for prosthetic arms with Multi Degree of Freedom. In addition to that, the system can be used for other actuators such as bikes, mobile robots, wheelchairs etc.
arxiv情報
| 著者 | Ihab A. Satam,Róbert Szabolcsi |
| 発行日 | 2024-10-29 12:55:04+00:00 |
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