Empowering Autonomous Shuttles with Next-Generation Infrastructure

要約

都市が都市モビリティの課題に対処しようと努める中、自律交通技術とインテリジェントなインフラストラクチャを組み合わせることで、都市環境内での人々の移動方法を変革する機会が生まれます。
自動運転シャトルは、スマートインフラと接続して都市交通を強化し、最初と最後のマイルの適応性と応答性の高い公共交通機関に特に適しています。
このペーパーでは、スマート インフラストラクチャと統合された自動運転シャトルの公共博覧会での概念実証展開の概念、実装、および評価について説明します。
このインフラストラクチャには、認識機能を備えた 2 つのバス停と接続された歩行者用交差点が含まれており、すべてが中央の通信および制御ハブを通じてリンクされています。
当社の主な貢献には、「スマート」バス停のための包括的なシステム アーキテクチャの開発、都市の複数の場所の統合されたスマート交通エコシステムへの統合、自動運転のための適応型シャトル動作の作成などが含まれます。
さらに、さらなる研究をサポートするために、オープンソース データセットと Vehicle-to-X (V2X) ドライバーを公開しています。
最後に、将来の研究の方向性と、実証された技術と概念の潜在的な拡張についての見通しを提供します。

要約(オリジナル)

As cities strive to address urban mobility challenges, combining autonomous transportation technologies with intelligent infrastructure presents an opportunity to transform how people move within urban environments. Autonomous shuttles are particularly suited for adaptive and responsive public transport for the first and last mile, connecting with smart infrastructure to enhance urban transit. This paper presents the concept, implementation, and evaluation of a proof-of-concept deployment of an autonomous shuttle integrated with smart infrastructure at a public fair. The infrastructure includes two perception-equipped bus stops and a connected pedestrian intersection, all linked through a central communication and control hub. Our key contributions include the development of a comprehensive system architecture for ‘smart’ bus stops, the integration of multiple urban locations into a cohesive smart transport ecosystem, and the creation of adaptive shuttle behavior for automated driving. Additionally, we publish an open source dataset and a Vehicle-to-X (V2X) driver to support further research. Finally, we offer an outlook on future research directions and potential expansions of the demonstrated technologies and concepts.

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