SODA: a Soft Origami Dynamic utensil for Assisted feeding

要約

SODA は、折り紙からインスピレーションを得た人工筋肉を使用した多目的器具を設計することで、摂食補助システムに革命を起こすことを目指しています。
フォークやスプーンなどの従来の調理器具は硬く、特に自律型ロボット アームで操作する場合、使用者に不快感や恐怖を引き起こします。
さらに、これらのシステムでは、さまざまな種類の食品を扱うために頻繁に器具を交換する必要があります。
当社の革新的な器具の設計は、手動介入を必要とせずに、さまざまな食品の掴みとすくいの間をシームレスに移行できる多用途で適応性のあるソリューションを提供することで、これらの問題に対処します。
折り紙からインスピレーションを得た人工筋肉の柔軟性と強度を利用したこの器具は、安全で快適なインタラクションを保証し、ユーザーエクスペリエンスと効率を向上させます。
このアプローチは、摂食プロセスを簡素化するだけでなく、移動が制限されている個人の自立を促進し、ヘルスケア用途におけるソフトロボティクスの進歩に貢献します。

要約(オリジナル)

SODA aims to revolutionize assistive feeding systems by designing a multi-purpose utensil using origami-inspired artificial muscles. Traditional utensils, such as forks and spoons,are hard and stiff, causing discomfort and fear among users, especially when operated by autonomous robotic arms. Additionally, these systems require frequent utensil changes to handle different food types. Our innovative utensil design addresses these issues by offering a versatile, adaptive solution that can seamlessly transition between gripping and scooping various foods without the need for manual intervention. Utilizing the flexibility and strength of origami-inspired artificial muscles, the utensil ensures safe and comfortable interactions, enhancing user experience and efficiency. This approach not only simplifies the feeding process but also promotes greater independence for individuals with limited mobility, contributing to the advancement of soft robotics in healthcare applications.

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