要約
人間とロボットの自然でシームレスなコラボレーションには、ロボットの意図を理解することが不可欠です。
ロボットに非言語コミュニケーション手段を確保することは、直感的かつ暗黙的な対話の基礎となります。
このために、私たちは人間が理解できるロボット表現を導き出し、設計するアプローチを提供します。
非ヒューマノイド ロボットのコンテキストでアプローチの概要を説明します。
私たちは人間の模倣と演技を、ジェスチャー誘発の 2 段階の研究と組み合わせました。第 1 段階では表現を引き出し、第 2 段階ではそれが理解できることを確認しました。
単純な 6-DoF ロボット アームの式を導き出すアプローチの 2 つの研究 (N=16 \& N=260) を通じて応用例を示します。
これにより、注意を引くことへの好奇心や関心を示すロボットの表現をデザインできることを示します。
私たちの主な貢献は、ロボットのための理解可能な表現を生成および検証し、より自然な人間とロボットのインタラクションを可能にするアプローチです。
要約(オリジナル)
Understanding the intentions of robots is essential for natural and seamless human-robot collaboration. Ensuring that robots have means for non-verbal communication is a basis for intuitive and implicit interaction. For this, we contribute an approach to elicit and design human-understandable robot expressions. We outline the approach in the context of non-humanoid robots. We paired human mimicking and enactment with research from gesture elicitation in two phases: first, to elicit expressions, and second, to ensure they are understandable. We present an example application through two studies (N=16 \& N=260) of our approach to elicit expressions for a simple 6-DoF robotic arm. We show that it enabled us to design robot expressions that signal curiosity and interest in getting attention. Our main contribution is an approach to generate and validate understandable expressions for robots, enabling more natural human-robot interaction.
arxiv情報
| 著者 | Jan Leusmann,Steeven Villa,Thomas Liang,Chao Wang,Albrecht Schmidt,Sven Mayer |
| 発行日 | 2024-10-01 21:01:52+00:00 |
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