Co-Movement and Trust Development in Human-Robot Teams

要約

人間とロボットが効果的な人間ロボット チーム (HRT) を形成するには、ミッション全体を通じてチーム メンバー間に十分な信頼関係がなければなりません。
私たちは、人間 1 人とロボット 2 台のチームにおける信頼のダイナミクスに焦点を当てた HRT 実験のデータを分析します。この実験では、ロボットが一時的に反応しなくなることで信頼が操作されました。
全身の動きの追跡は、人間とロボットのインターフェースからの通信とパフォーマンスのログとともに、超音波ビーコンを使用して実現されました。
私たちは、一定の空間的近接内での人間とロボットの動きの時系列間の同期が、自己申告による信頼の変化と相関しているという証拠を発見しました。
これは、プロクセミクスとキネシクスの相互作用、つまり、調整による暗黙のコミュニケーションが発生する可能性がある空間を一緒に移動することが、人間とロボットのチームの信頼関係の構築と維持に役割を果たす可能性があることを示唆しています。
したがって、チームメンバー間の調整ダイナミクスの定量的な指標を使用して、時間の経過とともに信頼を予測し、信頼が損なわれた場合にタイムリーな信頼修復の必要性を早期に警告することもできます。
したがって、私たちは、移動する人間とロボットのチームにおける信頼の計測学の開発を目指しています。

要約(オリジナル)

For humans and robots to form an effective human-robot team (HRT) there must be sufficient trust between team members throughout a mission. We analyze data from an HRT experiment focused on trust dynamics in teams of one human and two robots, where trust was manipulated by robots becoming temporarily unresponsive. Whole-body movement tracking was achieved using ultrasound beacons, alongside communications and performance logs from a human-robot interface. We find evidence that synchronization between time series of human-robot movement, within a certain spatial proximity, is correlated with changes in self-reported trust. This suggests that the interplay of proxemics and kinesics, i.e. moving together through space, where implicit communication via coordination can occur, could play a role in building and maintaining trust in human-robot teams. Thus, quantitative indicators of coordination dynamics between team members could be used to predict trust over time and also provide early warning signals of the need for timely trust repair if trust is damaged. Hence, we aim to develop the metrology of trust in mobile human-robot teams.

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