Understanding cyclists’ perception of driverless vehicles through eye-tracking and interviews

要約

自動運転車両 (AV) の普及が進むにつれ、サイクリストがそのような車両とどのように対話するかという疑問が生じます。
この研究では、(1) 自転車に乗る人が自動運転車かどうかに自発的に気づくかどうか、(2) 明示的に指示された場合に運転者検知タスクをどの程度うまく実行するか、(3) これらのタスクをどのように実行するかを調査しました。
オズの魔法使いの方法を使用して、37 人の参加者が指定されたルートを自転車で走行し、2 つの実験セッションで複数回 AV に遭遇しました。
セッション 1 では、参加者は指示なしにルートを自転車で走行しましたが、セッション 2 では、ドライバーの存在を検知したかどうかを口頭で報告するよう指示されました。
さらに、アイトラッキングによる参加者の視線行動とセッション後のインタビューでの反応を記録しました。
インタビューの結果、サイクリストの 30% がドライバーの不在について自発的に言及し ​​(セッション 1)、指示された場合 (セッション 2)、ドライバーの不在と存在を 93% の精度で検出したことが明らかになりました。
視線追跡データは、セッション 1 と比較してセッション 2 では、サイクリストが車両をより頻繁に、より長く見ていることを示しました。さらに、参加者は車両の断続的なサンプリングを示し、車両が遠くにある場合には車両の前方の領域を見ていました。
近づくとフロントガラス領域に向かって遠ざかっていきます。
セッション後のインタビューでは、参加者は好奇心を抱いているが安全だと感じていること、また AV の運転状態についての情報を受け取る必要があることも報告しました。
結論として、サイクリストは AV 内でドライバーの不在を検出でき、この検出は安全に対する認識に影響を与える可能性があります。
実際の交通状況におけるこれらの発見を調査するには、さらなる研究が必要です。

要約(オリジナル)

As automated vehicles (AVs) become increasingly popular, the question arises as to how cyclists will interact with such vehicles. This study investigated (1) whether cyclists spontaneously notice if a vehicle is driverless, (2) how well they perform a driver-detection task when explicitly instructed, and (3) how they carry out these tasks. Using a Wizard-of-Oz method, 37 participants cycled a designated route and encountered an AV multiple times in two experimental sessions. In Session 1, participants cycled the route uninstructed, while in Session 2, they were instructed to verbally report whether they detected the presence or absence of a driver. Additionally, we recorded participants’ gaze behaviour with eye-tracking and their responses in post-session interviews. The interviews revealed that 30% of the cyclists spontaneously mentioned the absence of a driver (Session 1), and when instructed (Session 2), they detected the absence and presence of the driver with 93% accuracy. The eye-tracking data showed that cyclists looked more frequently and for longer at the vehicle in Session 2 compared to Session 1. Additionally, participants exhibited intermittent sampling of the vehicle, and they looked at the area in front of the vehicle when it was far away and towards the windshield region when it was closer. The post-session interviews also indicated that participants were curious, but felt safe, and reported a need to receive information about the AV’s driving state. In conclusion, cyclists can detect the absence of a driver in the AV, and this detection may influence their perception of safety. Further research is needed to explore these findings in real-world traffic conditions.

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