Royal Reveals: LiDAR Mapping of Kronborg Castle, Echoes of Hamlet’s Halls

要約

この論文は、デンマークのエルシノア (ヘルシング) にある有名なルネサンスの要塞で、シェイクスピアの「ハムレット」との関連で有名なクロンボー城で行われた、綿密な 360 度 LiDAR (光検出および測距) スキャンから得られた大規模なデータセットを紹介します。
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垂直取り付けのジンバル安定化 16 チャンネル 360 度 Velodyne VLP-16 LiDAR スキャナを Intel RealSense L515 深度カメラと組み合わせて利用します。
この研究は、城の複雑な建築の詳細と構造のニュアンスを比類のないデジタル表現で提供するもので、同僚の研究者がそのデータを SLAM (同時位置特定とマッピング) や平面図の生成に利用して実験できるようにします。

要約(オリジナル)

This paper presents a large scale dataset from a meticulous 360-degree LiDAR (Light Detection and Ranging) scan conducted on Kronborg Castle, a renowned Renaissance fortress located in Elsinore (Helsing{\o}r), Denmark, famously associated with Shakespeare’s ‘Hamlet.’ Utilising a vertical mounted, gimbal stabilised, 16 channel, 360-degree Velodyne VLP-16 LiDAR scanner, paired with an Intel RealSense L515 depth camera. This research offers an unparalleled digital representation of the castle’s intricate architectural details and structural nuances, enabling fellow researchers to conduct experiments utilising the data for SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping) as well as floorplan generation.

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