Using The Concept Hierarchy for Household Action Recognition

要約

我々は、環境の静的構成要素と動的構成要素の両方（オブジェクトやエージェント）と、環境内で起こっている変化（エージェントによって実行されるアクションやスキル）を体系的に表現する方法を提案します。
私たちのアプローチである概念階層は、自律システムが環境の状態を表現し、アクションのモデリングと認識を実行し、タスクの実行を計画するために必要な情報を提供します。
さらに、階層構造は一般化と環境への知識の伝達をサポートします。
私たちは、人間が理解できるアクションとスキル認識を可能にするタスク、アクション、スキル、アフォーダンスを厳密に定義します。

要約(オリジナル)

We propose a method to systematically represent both the static and the dynamic components of environments, i.e. objects and agents, as well as the changes that are happening in the environment, i.e. the actions and skills performed by agents. Our approach, the Concept Hierarchy, provides the necessary information for autonomous systems to represent environment states, perform action modeling and recognition, and plan the execution of tasks. Additionally, the hierarchical structure supports generalization and knowledge transfer to environments. We rigorously define tasks, actions, skills, and affordances that enable human-understandable action and skill recognition.

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