要約
デュアル クォータニオンを使用してポーズ、ツイスト、レンチを表現する方法について説明します。
要約(オリジナル)
We explain the use of dual quaternions to represent poses, twists, and wrenches.
arxiv情報
| 著者 | Stephen Montgomery-Smith,Cecil Shy |
| 発行日 | 2024-09-10 19:30:36+00:00 |
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