A Remote Control Painting System for Exterior Walls of High-Rise Buildings through Robotic System

要約

高層ビルの外壁塗装は大変な作業です。
我が国だけでなく世界の他の国々でも、この作業は手作業で行われており、作業員にとっては危険かつ命がけです。
研究者と業界の専門家は、高層ビルの壁の外壁塗装のための自動およびロボットによるソリューションを見つけようとしています。
本稿では、この問題の解決策を提案します。
建物壁面の外装を自動塗装するプロトタイプを設計・実装します。
試作機では上下左右の4方向に可動するスプレー機構を導入した。
すべての動きは、マイクロコントローラーで動作するサーボモーターを使用して実現されます。
さらに、これらのコンポーネントは、提案されている遠隔制御システムを将来的にロボット システムにアップグレードする可能性を生み出します。
提示されたシステムでは、すべての操作はスマートフォンのインターフェイスからリモートで制御されます。
Bluetooth テクノロジーはリモート通信に使用されます。
提案されたシステムにより、職場の安全性が向上し、生産性が向上することが期待されます。

要約(オリジナル)

Exterior painting of high-rise buildings is a challenging task. In our country, as well as in other countries of the world, this task is accomplished manually, which is risky and life-threatening for the workers. Researchers and industry experts are trying to find an automatic and robotic solution for the exterior painting of high-rise building walls. In this paper, we propose a solution to this problem. We design and implement a prototype for automatically painting the building walls’ exteriors. A spray mechanism was introduced in the prototype that can move in four different directions (up-down and left-right). All the movements are achieved by using microcontroller-operated servo motors. Further, these components create a scope to upgrade the proposed remote-controlled system to a robotic system in the future. In the presented system, all the operations are controlled remotely from a smartphone interface. Bluetooth technology is used for remote communications. It is expected that the suggested system will improve productivity with better workplace safety.

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