要約
本稿では、人間とロボットの協働（HRC）を強化するための複合現実感（MR）について検討する。提案するソリューションは、モバイルマニピュレータの意図と今後の行動を対話する人間に伝えるためのコミュニケーション層としてMRを採用し、その結果、人間とのコラボレーションを向上させる。20人の参加者を対象としたユーザー研究により、このMRに焦点を当てたアプローチが共同作業を促進する上で有効であることが実証され、全体的な共同作業のパフォーマンスと人間の満足度にプラスの効果をもたらした。
要約(オリジナル)
This article investigates mixed reality (MR) to enhance human-robot collaboration (HRC). The proposed solution adopts MR as a communication layer to convey a mobile manipulator’s intentions and upcoming actions to the humans with whom it interacts, thus improving their collaboration. A user study involving 20 participants demonstrated the effectiveness of this MR-focused approach in facilitating collaborative tasks, with a positive effect on overall collaboration performances and human satisfaction.
arxiv情報
| 著者 | Mohamad Shaaban,Simone Macci`o,Alessandro Carf`ı,Fulvio Mastrogiovanni |
| 発行日 | 2024-09-03 21:50:55+00:00 |
| arxivサイト | arxiv_id(pdf) |