Rico: extended TIAGo robot towards up-to-date social and assistive robot usage scenarios

要約

近年、社会生活支援ロボットの普及が急速に進んでいる。このようなタスクを実行するロボットは、幅広い用途に使用されるため、信頼性が高く、複数のシナリオを満たすのに十分な機能を備えている必要がある。本稿では、モバイル型人工知能駆動ロボットプラットフォームRicoについて述べる。類似のシナリオでの使用実績、その機能の数々、そして提示した実験により、社会的状況や支援状況に適したアームレスプラットフォームとして適格であると判断される。

要約(オリジナル)

Social and assistive robotics have vastly increased in popularity in recent years. Due to the wide range of usage, robots executing such tasks must be highly reliable and possess enough functions to satisfy multiple scenarios. This article describes a mobile, artificial intelligence-driven, robotic platform Rico. Its prior usage in similar scenarios, the number of its capabilities, and the experiments it presented should qualify it as a proper arm-less platform for social and assistive circumstances.

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arxiv.jp, DeepL