HeROS: a miniaturised platform for research and development on Heterogeneous RObotic Systems

要約

ロボットシステムの研究開発において、テストとプロトタイピングは不可欠である。しかし、ターゲットとなるハードウェアとの連携には問題がある。そこで本稿では、異種ロボットシステムの実験に対応するため、低コストで小型化された物理プラットフォームを紹介する。このプラットフォームは、標準化されたベース、多様な移動ロボット、操作ロボットのタイルを備えた物理ボードで構成されている。多くの模範的なアプリケーションにより、このソリューションの有用性が検証されている。

要約(オリジナル)

Tests and prototyping are vital in the research and development of robotic systems. Work with target hardware is problematic. Hence, in the article, a low-cost, miniaturised physical platform is presented to deal with experiments on heterogeneous robotic systems. The platform comprises a physical board with tiles of the standardised base, diverse mobile robots, and manipulation robots. The number of exemplary applications validates the usefulness of the solution.

arxiv情報

提供元, 利用サービス

arxiv.jp, DeepL