Optimizing Automated Picking Systems in Warehouse Robots Using Machine Learning

要約

世界的な電子商取引の急速な成長に伴い、物流業界における自動化の需要が高まっています。
この研究は、倉庫における自動ピッキング システムに焦点を当てており、ディープ ラーニングと強化学習テクノロジーを活用してピッキングの効率と精度を向上させ、システムの故障率を削減します。
私たちは実証分析を通じて、ロボットのピッキング性能と複雑な環境への適応性の向上におけるこれらのテクノロジーの有効性を実証します。
結果は、統合された機械学習モデルが従来の方法を大幅に上回り、ピーク注文処理の課題に効果的に対処し、運用エラーを削減し、全体的な物流効率を向上させることを示しています。
さらに、この研究では環境要因を分析することでシステム設計をさらに最適化し、変動する条件下でも効率的かつ安定した動作を確保します。
この研究は、物流自動化のための革新的なソリューションを提供するだけでなく、将来の技術開発と応用のための理論的および実証的基盤も提供します。

要約(オリジナル)

With the rapid growth of global e-commerce, the demand for automation in the logistics industry is increasing. This study focuses on automated picking systems in warehouses, utilizing deep learning and reinforcement learning technologies to enhance picking efficiency and accuracy while reducing system failure rates. Through empirical analysis, we demonstrate the effectiveness of these technologies in improving robot picking performance and adaptability to complex environments. The results show that the integrated machine learning model significantly outperforms traditional methods, effectively addressing the challenges of peak order processing, reducing operational errors, and improving overall logistics efficiency. Additionally, by analyzing environmental factors, this study further optimizes system design to ensure efficient and stable operation under variable conditions. This research not only provides innovative solutions for logistics automation but also offers a theoretical and empirical foundation for future technological development and application.

arxiv情報

著者 Keqin Li,Jin Wang,Xubo Wu,Xirui Peng,Runmian Chang,Xiaoyu Deng,Yiwen Kang,Yue Yang,Fanghao Ni,Bo Hong
発行日 2024-08-29 15:39:12+00:00
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