Sentiment-based Engagement Strategies for intuitive Human-Robot Interaction

要約

感情表現は重要なコミュニケーション シグナルとして機能し、人間同士の直感的な相互作用において重要な手がかりとなります。
したがって、相互理解を促進し、誤判断を減らすために、人間と対話する際にロボットの行動戦略にこれらの基本を含めることが不可欠です。
私たちは、潜在的な人間の相互作用パートナーの感情分析のために感情状態と注意を検出して使用し、適切に調整されたエンゲージメント戦略を選択することで、この課題に取り組みます。
このようにして、ロボットの行動が人間の気分や期待に一致するため、より直感的な人間とロボットの相互作用への道が開かれます。
初期実験のためにモバイルロボットプラットフォームに実装する暗黙的および明示的なコミュニケーション手法を使用して、4 つの異なるエンゲージメント戦略を提案します。

要約(オリジナル)

Emotion expressions serve as important communicative signals and are crucial cues in intuitive interactions between humans. Hence, it is essential to include these fundamentals in robotic behavior strategies when interacting with humans to promote mutual understanding and to reduce misjudgements. We tackle this challenge by detecting and using the emotional state and attention for a sentiment analysis of potential human interaction partners to select well-adjusted engagement strategies. This way, we pave the way for more intuitive human-robot interactions, as the robot’s action conforms to the person’s mood and expectation. We propose four different engagement strategies with implicit and explicit communication techniques that we implement on a mobile robot platform for initial experiments.

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