Improving GNSS Positioning in Challenging Urban Areas by Digital Twin Database Correction

要約

正確な測位テクノロジーは、産業およびビジネス アプリケーションの基盤です。
屋内と屋外の測位技術は別々によく研究されていますが、測位環境が変化する中間期における測位パフォーマンスは依然として課題です。
本稿では、測位環境の変化が起こりやすい都市部における受信機の屋外測位性能の向上に焦点を当て、シームレスな測位を実現するデジタルツイン支援測位補正方式を提案した。
提案されたアルゴリズムは、グリッドベースのデジタル ツインにおける仮想受信機の測位ソリューションをシミュレートします。
シミュレートされた測位ソリューションに基づいて、統計モデルを使用して測位特性が調査され、実際の受信機の測位性能を向上させるための補正情報データベースが生成されます。
このアルゴリズムは受信側の計算負荷が低く、特別に設計されたアンテナを必要としないため、小型のデバイスでも実装可能です。

要約(オリジナル)

Accurate positioning technology is the foundation for industry and business applications. Although indoor and outdoor positioning techniques have been well studied separately, positioning performance in the intermediate period of changing the positioning environment is still challenging. This paper proposed a digital twin-aided positioning correction method for seamless positioning focusing on improving the receiver’s outdoor positioning performance in urban areas, where the change of the positioning environment usually happens. The proposed algorithm will simulate the positioning solution for virtual receivers in a grid-based digital twin. Based on the simulated positioning solutions, a statistical model will be used to study the positioning characteristics and generate a correction information database for real receivers to improve their positioning performance. This algorithm has a low computation load on the receiver side and does not require a specially designed antenna, making it implementable for small-sized devices.

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