Towards Human-Robot Teaming through Augmented Reality and Gaze-Based Attention Control

要約

ロボットは現在、現実世界のさまざまなアプリケーションやドメインにますます統合されています。
これらの新しい領域では、ロボットは主に、人間が行う作業を何らかの形で改善するために採用されています。
そのため、効果的なヒューマン ロボット チーミング (HRT) 機能の必要性が高まっています。
これらの機能には通常、さまざまな関与レベルでの人間とロボット間の動的なコラボレーションが含まれ、両方の強みを活用して複雑な状況を効率的にナビゲートします。
このコラボレーションで重要なのは、ロボット システムがタスクと人間のチーム メンバーのニーズに合わせて自律性のレベルを調整できることです。
この論文では、地上ロボットと拡張現実 (AR) 技術を使用して、HRT を使用して注意を制御するように設計されたシステムを紹介します。
ポインティング、タッチ、音声コマンドなど、注意を制御する従来の方法では、精度や繊細さが不十分な場合があります。
私たちのシステムは、AR ヘッドセットを採用して仮想視覚マーカーを表示することで、これらの制限を克服しています。
これらのマーカーは、ロボットの物理的な位置に関係なく、人間の注意を引き付けてシームレスに移すための動的な手がかりとして機能します。

要約(オリジナル)

Robots are now increasingly integrated into various real world applications and domains. In these new domains, robots are mostly employed to improve, in some ways, the work done by humans. So, the need for effective Human-Robot Teaming (HRT) capabilities grows. These capabilities usually involve the dynamic collaboration between humans and robots at different levels of involvement, leveraging the strengths of both to efficiently navigate complex situations. Crucial to this collaboration is the ability of robotic systems to adjust their level of autonomy to match the needs of the task and the human team members. This paper introduces a system designed to control attention using HRT through the use of ground robots and augmented reality (AR) technology. Traditional methods of controlling attention, such as pointing, touch, and voice commands, sometimes fall short in precision and subtlety. Our system overcomes these limitations by employing AR headsets to display virtual visual markers. These markers act as dynamic cues to attract and shift human attention seamlessly, irrespective of the robot’s physical location.

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