Integrated Hardware and Software Architecture for Industrial AGV with Manual Override Capability

要約

この論文では、人間が操作する従来の車両を完全自律型デバイスに変換する研究について紹介します。
この研究では、これまでの研究と最先端のテクノロジーを活用することで、産業環境における自律性、安全性、運用効率に取り組んでいます。
危険で複雑な産業における自動化の需要に動機付けられた自律システムは、センサー、アクチュエーター、高度な制御アルゴリズム、および通信システムを統合して、安全性を強化し、プロセスを合理化し、生産性を向上させます。
この文書では、システム要件、ハードウェア アーキテクチャ、ソフトウェア フレームワーク、および暫定的な結果について説明します。
この研究は、人間が運転する車両の自律機能の設計と実装に関する洞察を提供し、さまざまな産業分野における安全性と効率性の向上に影響を与えます。

要約(オリジナル)

This paper presents a study on transforming a traditional human-operated vehicle into a fully autonomous device. By leveraging previous research and state-of-the-art technologies, the study addresses autonomy, safety, and operational efficiency in industrial environments. Motivated by the demand for automation in hazardous and complex industries, the autonomous system integrates sensors, actuators, advanced control algorithms, and communication systems to enhance safety, streamline processes, and improve productivity. The paper covers system requirements, hardware architecture, software framework and preliminary results. This research offers insights into designing and implementing autonomous capabilities in human-operated vehicles, with implications for improving safety and efficiency in various industrial sectors.

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