Model-based Workflow for the Automated Generation of PDDL Descriptions

要約

Planning Domain Definition Language (PDDL) 記述を手動で作成することは難しく、エラーが発生しやすく、広範な専門知識が必要です。
ただし、この知識はすでにエンジニアリング モデルに組み込まれており、再利用できます。
したがって、この貢献は、統合されたシステムおよび製品モデルから PDDL 記述を自動生成するための包括的なワークフローを提供します。
提案されたワークフローは、モデルベース システム エンジニアリング (MBSE) を利用してシステムと製品の情報を整理および管理し、計画の目的で情報を PDDL 構文に自動的に変換します。
システムおよび製品モデルを計画側面と結び付けることで、これらのモデルの変更が更新された PDDL 記述に迅速に反映され、効率的で適応性のある計画プロセスが促進されます。
ワークフローは、航空機の組み立てからのユースケース内で検証されます。

要約(オリジナル)

Manually creating Planning Domain Definition Language (PDDL) descriptions is difficult, error-prone, and requires extensive expert knowledge. However, this knowledge is already embedded in engineering models and can be reused. Therefore, this contribution presents a comprehensive workflow for the automated generation of PDDL descriptions from integrated system and product models. The proposed workflow leverages Model-Based Systems Engineering (MBSE) to organize and manage system and product information, translating it automatically into PDDL syntax for planning purposes. By connecting system and product models with planning aspects, it ensures that changes in these models are quickly reflected in updated PDDL descriptions, facilitating efficient and adaptable planning processes. The workflow is validated within a use case from aircraft assembly.

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