Past, Present, and Future: A Survey of The Evolution of Affective Robotics For Well-being

要約

近年、人間の幸福をサポートするロボットの可能性が注目されています。急速に発展する感情表現技術や人工知能技術により、この研究分野は近年爆発的に拡大・発展している。本論文では、近年の研究動向をより深く理解するために、ウェルビーイングのための感情ロボットに関する過去10年間の研究を系統的にレビューする。このレビューでは、研究されてきたウェルビーイングの領域、ウェルビーイングのための感情ロボットを調査するために使用された方法、そしてそれらが時間とともにどのように進化してきたかを明らかにする。また、技術的、デザイン的、倫理的という3つの観点から、この多面的な研究テーマの進化を検証する。最後に、我々のレビューで明らかになったギャップをもとに、今後の研究の可能性について議論する。我々のレビューの結果は、人間とロボットの相互作用や感情コンピューティングの研究者だけでなく、臨床医や福祉専門家にとっても興味深いものである。

要約(オリジナル)

Recent research in affective robots has recognized their potential in supporting human well-being. Due to rapidly developing affective and artificial intelligence technologies, this field of research has undergone explosive expansion and advancement in recent years. In order to develop a deeper understanding of recent advancements, we present a systematic review of the past 10 years of research in affective robotics for wellbeing. In this review, we identify the domains of well-being that have been studied, the methods used to investigate affective robots for well-being, and how these have evolved over time. We also examine the evolution of the multifaceted research topic from three lenses: technical, design, and ethical. Finally, we discuss future opportunities for research based on the gaps we have identified in our review — proposing pathways to take affective robotics from the past and present to the future. The results of our review are of interest to human-robot interaction and affective computing researchers, as well as clinicians and well-being professionals who may wish to examine and incorporate affective robotics in their practices.

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