A User Study Method on Healthy Participants for Assessing an Assistive Wearable Robot Utilising EMG Sensing

要約

手指装着型ロボット、特に外骨格ロボットは、日常生活において手を補助するために設計されており、脳卒中後のリハビリテーションや高齢者支援において重要な役割を果たしている。この分野への我々の貢献は、アクチュエータを内蔵した繊維製ロボット手袋である。このアクチュエーターは空気圧によって作動し、ユーザーの手を希望の位置に誘導する。繊維素材から作られたこのソフト・ロボット・グローブは、安全性、軽量構造、ユーザーの快適性を最優先している。フリル技術を利用し、統合されたアクチュエータは、ブロック力と曲げ効果において高い性能を保証する。ここでは、EMGセンシングを活用し、健康な参加者グループに対する我々のロボットデバイスの有効性を確認した参加者研究を紹介する。

要約(オリジナル)

Hand-wearable robots, specifically exoskeletons, are designed to aid hands in daily activities, playing a crucial role in post-stroke rehabilitation and assisting the elderly. Our contribution to this field is a textile robotic glove with integrated actuators. These actuators, powered by pneumatic pressure, guide the user’s hand to a desired position. Crafted from textile materials, our soft robotic glove prioritizes safety, lightweight construction, and user comfort. Utilizing the ruffles technique, integrated actuators guarantee high performance in blocking force and bending effectiveness. Here, we present a participant study confirming the effectiveness of our robotic device on a healthy participant group, exploiting EMG sensing.

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提供元, 利用サービス

arxiv.jp, DeepL