要約
このドキュメントは、ロボティクス・アプリケーションで使用されるビヘイビア・ツリーの実行セマンティクスについて、特にハルト・セマンティクスに注目し、非公式ではあるが、適切に正確かつ明確に記述することを目的としている。
要約(オリジナル)
This document aims at describing, in a suitably precise and unambiguous though informal way, the execution semantics of Behavior Trees as used in Robotics applications, with particular attention to the Halt semantics.
arxiv情報
| 著者 | Enrico Ghiorzi,Armando Tacchella |
| 発行日 | 2024-07-31 18:08:59+00:00 |
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