Interpreting and learning voice commands with a Large Language Model for a robot system

要約

ロボットは、介護施設などでスタッフを支援するなど、産業や日常生活においてますます一般的になってきています。
主な課題は、コミュニケーションを容易にする直感的なインターフェイスを開発することです。
GPT-4 のようなラージ言語モデル (LLM) を使用すると、ロボットの機能が強化され、リアルタイムの対話と意思決定が可能になります。
この統合により、ロボットの適応性と機能が向上します。
このプロジェクトは、LLM とデータベースを統合して、意思決定を改善し、リクエスト解釈の問題に関する知識の獲得を可能にすることに焦点を当てています。

要約(オリジナル)

Robots are increasingly common in industry and daily life, such as in nursing homes where they can assist staff. A key challenge is developing intuitive interfaces for easy communication. The use of Large Language Models (LLMs) like GPT-4 has enhanced robot capabilities, allowing for real-time interaction and decision-making. This integration improves robots’ adaptability and functionality. This project focuses on merging LLMs with databases to improve decision-making and enable knowledge acquisition for request interpretation problems.

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