Haptic feedback of front car motion can improve driving control

要約

この研究では、前方車両との仮想的な弾性接続を通じて前方車両の動きに関する情報が提供される、車追従シナリオにおける触覚フィードバックの役割を調査しています。
シミュレートされた運転環境でロボットインターフェースを使用して、障害物を回避しながら道路を追従するドライバーの能力に対する、さまざまなレベルのこのような触覚フィードバックの影響を調べました。
15人の被験者による実験の結果は、前車の動きからの触覚フィードバックにより、運転制御が大幅に改善され（つまり、動きのジャークや道路からの逸脱が軽減され）、精神的負荷が軽減されることが示されました（アンケートで評価）。
これは、物理的に相互作用する人間間で観察される触覚コミュニケーションを自動運転システムの安全性と効率の向上に活用できることを示唆しており、実際の運転シナリオでさらなるテストが必要となる。

要約(オリジナル)

This study investigates the role of haptic feedback in a car-following scenario, where information about the motion of the front vehicle is provided through a virtual elastic connection with it. Using a robotic interface in a simulated driving environment, we examined the impact of varying levels of such haptic feedback on the driver’s ability to follow the road while avoiding obstacles. The results of an experiment with 15 subjects indicate that haptic feedback from the front car’s motion can significantly improve driving control (i.e., reduce motion jerk and deviation from the road) and reduce mental load (evaluated via questionnaire). This suggests that haptic communication, as observed between physically interacting humans, can be leveraged to improve safety and efficiency in automated driving systems, warranting further testing in real driving scenarios.

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