Matching Input and Output Devices and Physical Disabilities for Human-Robot Workstations

要約

労働力不足が驚くべき速度で高まっているため、すべての人、特に障害者や高齢者が働けるようにすることが急務となっています。
ロボットは、障害を持つ人々を支援するための万能ツールとしてよく使用されます。
しかし、このような人間とロボットのワークステーションでは、ユニバーサル デザインは機能しません。
当社は、国連が可決した障害者権利条約に準拠する作業プロセスと個々の障害に必要なデバイスを適合させることで、個別の入出力デバイスのセットを選択するという課題を軽減します。
目的は、必要なデバイスだけを備えた経済的に実行可能なワークステーションを促進し、企業の統合および職場の再設計時の全体的なコストを削減することです。
私たちの研究は、個人の障害に基づいて入出力デバイスをフィルタリングし、使用可能なデバイスのカスタマイズされたリストを作成する効率的なアプローチの開発に焦点を当てています。
この方法論により、国際機能分類、障害および健康分類で定義されている特定の障害に適合するデバイスの自動評価が可能になります。
モックアップでは、障害に応じた入出力デバイスの統合を紹介し、障害を持つ個人がデバイスを選択するための実用的なツールを提供します。

要約(オリジナル)

As labor shortage is rising at an alarming rate, it is imperative to enable all people to work, particularly people with disabilities and elderly people. Robots are often used as universal tool to assist people with disabilities. However, for such human-robot workstations universal design fails. We mitigate the challenges of selecting an individualized set of input and output devices by matching devices required by the work process and individual disabilities adhering to the Convention on the Rights of Persons with Disabilities passed by the United Nations. The objective is to facilitate economically viable workstations with just the required devices, hence, lowering overall cost of corporate inclusion and during redesign of workplaces. Our work focuses on developing an efficient approach to filter input and output devices based on a person’s disabilities, resulting in a tailored list of usable devices. The methodology enables an automated assessment of devices compatible with specific disabilities defined in International Classification of Functioning, Disability and Health. In a mock-up, we showcase the synthesis of input and output devices from disabilities, thereby providing a practical tool for selecting devices for individuals with disabilities.

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