Long-Term, Store-Front Robotics: Interactive Music for Robotic Arm, Caxixi and Frame Drums

要約

この論文では、特に UR3 ロボット アーム、特注フレーム ドラム、および適応型音楽生成システムを備えた 3 週間にわたる店内設置を通じて、商業小売環境内でのインタラクティブなロボット音楽の統合に関する革新的な探求を紹介します。
世界最大の都市の 1 つの目立つ店舗に位置するこのプロジェクトは、店舗の周囲のサウンドスケープに反応するダイナミックで魅力的な音楽のインタラクションを作成することで、ショッピング体験を向上させることを目的としていました。
主な貢献としては、芸術表現における産業用ロボットの斬新な応用、小売店の雰囲気を豊かにするためのインタラクティブ音楽の導入、公共の場での長期間にわたるロボットの連続動作のデモンストレーションなどが挙げられます。
システムの信頼性、音楽出力の変化、インタラクティブな状況における安全性、ブランドの連携などの課題に取り組み、インストールを確実に成功させました。
このプロジェクトは、小売スペースにおけるロボット音楽の技術的実現可能性と芸術的可能性を示しただけでなく、システムの信頼性、人間とロボットの相互作用のダイナミクス、店舗運営への影響など、そのような統合の実際的な意味についての洞察も提供しました。
この探求は、テクノロジー、音楽、インタラクティブアートの交差点を通じて消費者の小売体験を向上させるための新たな道を開き、ロボットの音楽性が公共空間や商業空間に有意義に貢献する未来を示唆しています。

要約(オリジナル)

This paper presents an innovative exploration into the integration of interactive robotic musicianship within a commercial retail environment, specifically through a three-week-long in-store installation featuring a UR3 robotic arm, custom-built frame drums, and an adaptive music generation system. Situated in a prominent storefront in one of the world’s largest cities, this project aimed to enhance the shopping experience by creating dynamic, engaging musical interactions that respond to the store’s ambient soundscape. Key contributions include the novel application of industrial robotics in artistic expression, the deployment of interactive music to enrich retail ambiance, and the demonstration of continuous robotic operation in a public setting over an extended period. Challenges such as system reliability, variation in musical output, safety in interactive contexts, and brand alignment were addressed to ensure the installation’s success. The project not only showcased the technical feasibility and artistic potential of robotic musicianship in retail spaces but also offered insights into the practical implications of such integration, including system reliability, the dynamics of human-robot interaction, and the impact on store operations. This exploration opens new avenues for enhancing consumer retail experiences through the intersection of technology, music, and interactive art, suggesting a future where robotic musicianship contributes meaningfully to public and commercial spaces.

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