Cleaning Robots in Public Spaces: A Survey and Proposal for Benchmarking Based on Stakeholders Interviews

要約

公共スペース用の自律型清掃ロボットは、労働力不足や公共スペースの清潔さなど、現在の社会課題に対処できる可能性を秘めています。
自動運転、ゴミ箱ピッキング、捜索救助などの他の応用分野では、競争環境でのベンチマーク プラットフォームとアプローチがそれぞれの研究分野を前進させ、現実の状況下でより適用可能なシステムを実現できることが示されています。
このペーパーでは、屋外清掃に関する 7 件の半構造化された定性的関係者インタビューを分析し、現在のニーズと限界を特定し、以前の観察に基づいたベンチマーク シナリオの開発のためにそれらの結果を検討しました。

要約(オリジナル)

Autonomous cleaning robots for public spaces have potential for addressing current societal challenges, such as labor shortages and cleanliness in public spaces. Other application domains like autonomous driving, bin picking, or search and rescue have shown that benchmarking platforms and approaches in competitive settings can advance their respective research fields, resulting in more applicable systems under real-world conditions. For this paper, we analyzed seven semi-structured, qualitative stakeholder interviews about outdoor cleaning, identified current needs as well as limitations, and considered those results for the development of a benchmarking scenario based on the previous observations.

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