Implementation of a Blind navigation method in outdoors/indoors areas

要約

WHO の統計によると、多くの人が視覚障害に苦しんでおり、その数は年々増加しています。
彼らが持つ最も重要なニーズの 1 つは、安全にナビゲートする能力です。そのため、研究者はさまざまなナビゲーション システムを作成および改善しようとしています。
この論文では、単眼カメラを使用したビジュアル スラムと Yolo の概念に基づくナビゲーションの概念を提供します。
ORB-SLAM アルゴリズムを使用して、視覚障害者が最もよく使用する事前定義されたルートからマップを作成します。
視覚障害者は自分の環境に興味を持ち、もちろん適切に案内するために、障害物検出がシステムに追加されました。
先に述べたように、視覚障害者にとって安全なナビゲーションは不可欠であるため、私たちのコンセプトにはパス フォローイングの部分があります。
この部分は、単眼カメラによって行われる、障害物距離の推定、経路逸脱の検出、および次のステップの予測の 3 つのステップで構成されます。

要約(オリジナル)

Based on WHO statistics, many individuals are suffering from visual problems, and their number is increasing yearly. One of the most critical needs they have is the ability to navigate safely, which is why researchers are trying to create and improve various navigation systems. This paper provides a navigation concept based on the visual slam and Yolo concepts using monocular cameras. Using the ORB-SLAM algorithm, our concept creates a map from a predefined route that a blind person most uses. Since visually impaired people are curious about their environment and, of course, to guide them properly, obstacle detection has been added to the system. As mentioned earlier, safe navigation is vital for visually impaired people, so our concept has a path-following part. This part consists of three steps: obstacle distance estimation, path deviation detection, and next-step prediction, done by monocular cameras.

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