Towards a Universal Evaluation Model for Careful and Competent Autonomous Driving

要約

自動運転システムを検証するための仮想シナリオベースのテスト方法は、主に衝突回避が中心であり、最適な運転動作を総合的に評価するための包括的なアプローチが欠けています。
さらに、現在の検証アプローチは、規制機関によって定められた認可および監視の要件と一致していません。
私たちは、慎重かつ有能な運転の概念を組み込み、行動能力と評価基準を統一し、シナリオ固有および集合的な行動レベルで適用可能な普遍的な評価フレームワークの概要を説明することで、これらの検証ギャップに対処します。
このフレームワークは、シナリオベースのテストで最適な運転を評価したり、規制や安全基準への継続的な準拠を確保するための展開後のモニタリングに活用できます。

要約(オリジナル)

Virtual scenario-based testing methods to validate autonomous driving systems are predominantly centred around collision avoidance, and lack a comprehensive approach to evaluate optimal driving behaviour holistically. Furthermore, current validation approaches do not align with authorisation and monitoring requirements put forth by regulatory bodies. We address these validation gaps by outlining a universal evaluation framework that: incorporates the notion of careful and competent driving, unifies behavioural competencies and evaluation criteria, and is amenable at a scenario-specific and aggregate behaviour level. This framework can be leveraged to evaluate optimal driving in scenario-based testing, and for post-deployment monitoring to ensure continual compliance with regulation and safety standards.

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