要約
軌道計画は、現代および高度なロボット工学において重要な言葉です。
これは、ロボットが時間の経過とともにたどる滑らかで実行可能なパスを生成する方法です。
このプロセスでは主に、速度、加速度、ジャークなど、いくつかの要素を考慮してパスを生成します。
このプロセスでは、ロボットが適切な環境で望ましい動作パスをどのように追跡できるかを扱います。
この軌道計画は、自動車産業用ロボット、マニピュレータ、移動ロボットなどに広く利用されています。
軌道計画は、モーション コントロール システムの基本的なコンポーネントです。
ピックアンドプレイス操作、組み立て、溶接、塗装、パス追跡、障害物の回避などのタスクを実行します。
この論文では、軌道計画アルゴリズムと、複雑で動的な環境における戦略を機能させる主要なソフトウェア要素の比較分析を紹介します。
適応性とリアルタイム解析は、軌道計画において最も一般的な問題です。
この論文は主に、これらの予測不可能な環境をより深く理解することに焦点を当てています。
要約(オリジナル)
Trajectory Planning is a crucial word in Modern & Advanced Robotics. It’s a way of generating a smooth and feasible path for the robot to follow over time. The process primarily takes several factors to generate the path, such as velocity, acceleration and jerk. The process deals with how the robot can follow a desired motion path in a suitable environment. This trajectory planning is extensively used in Automobile Industrial Robot, Manipulators, and Mobile Robots. Trajectory planning is a fundamental component of motion control systems. To perform tasks like pick and place operations, assembly, welding, painting, path following, and obstacle avoidance. This paper introduces a comparative analysis of trajectory planning algorithms and their key software elements working strategy in complex and dynamic environments. Adaptability and real-time analysis are the most common problems in trajectory planning. The paper primarily focuses on getting a better understanding of these unpredictable environments.
arxiv情報
| 著者 | Arunabh Bora |
| 発行日 | 2024-07-18 09:30:27+00:00 |
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