A UAV-assisted Wireless Localization Challenge on AERPAW

要約

無線研究者は、より動的な航空環境でのインフラストラクチャとして無線通信を可能にする任務を負っているため、現実的で再現性があり、信頼性の高い実験検証を提供する大規模実験プラットフォームのニーズが高まっています。
研究から実装までのギャップを埋めるために、Aerial Experimentation and Research Platform for Advanced Wireless (AERPAW) は、制御されたデジタル ツイン環境やライブ テストベッドでのワイヤレス研究の開発を促進および評価するためのオープンソース ツール、参照実験、およびハードウェアを提供します。
フライト。
最初の AERPAW チャレンジ「Find a Rover」は、共同作業を促進し、プラットフォームの機能をテストするために発行されました。
この任務には狭帯域無線信号の位置を特定することが含まれており、チームには20エーカーのエリア内で「探査機」を見つけるのに10分の時間が与えられた。
この演習に参加することで、研究者は航空ロボット工学における無線通信研究の革新ツールとしてのプラットフォームの価値を検証できます。
このペーパーでは、現実的なテストベッド シナリオで空中ドローンを自動化および制御することにより、無線信号の自動化と迅速な位置特定に関する上位 3 チームの方法と経験について詳しく説明します。

要約(オリジナル)

As wireless researchers are tasked to enable wireless communication as infrastructure in more dynamic aerial settings, there is a growing need for large-scale experimental platforms that provide realistic, reproducible, and reliable experimental validation. To bridge the research-to-implementation gap, the Aerial Experimentation and Research Platform for Advanced Wireless (AERPAW) offers open-source tools, reference experiments, and hardware to facilitate and evaluate the development of wireless research in controlled digital twin environments and live testbed flights. The inaugural AERPAW Challenge, ‘Find a Rover,’ was issued to spark collaborative efforts and test the platform’s capabilities. The task involved localizing a narrowband wireless signal, with teams given ten minutes to find the ‘rover’ within a twenty-acre area. By engaging in this exercise, researchers can validate the platform’s value as a tool for innovation in wireless communications research within aerial robotics. This paper recounts the methods and experiences of the top three teams in automating and rapidly locating a wireless signal by automating and controlling an aerial drone in a realistic testbed scenario.

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