Viability of Low-Cost Infrared Sensors for Short Range Tracking

要約

ロボット工学における古典的なタスクは、外部環境内のターゲットを追跡することです。
この問題に対する十分に文書化されたアプローチがいくつかあります。
この論文では、赤外線飛行時間センサーを使用した、この問題に対する新しいアプローチを紹介します。
赤外線飛行時間センサーの使用は追跡アプローチとしては一般的ではなく、通常は単純なモーション検出器に使用されます。
ただし、このホワイトペーパーで取り上げたアプローチを使用すると、移動する被写体の位置を正確に追跡するために使用できます。
追跡問題に対する従来のアプローチには、カメラや超音波センサーが含まれることがよくあります。
これらのアプローチは、ユースケースによっては費用がかかり、過剰な補償となる可能性があります。
このホワイトペーパーで焦点を当てた方法は、コストと簡素さの点で優れています。

要約(オリジナル)

A classic task in robotics is tracking a target in the external environment. There are several well-documented approaches to this problem. This paper presents a novel approach to this problem using infrared time of flight sensors. The use of infrared time of flight sensors is not common as a tracking approach, typically used for simple motion detectors. However, with the approach highlighted in this paper they can be used to accurately track the position of a moving subject. Traditional approaches to the tracking problem often include cameras, or ultrasonic sensors. These approaches can be expensive and overcompensating in some use cases. The method focused on in this paper can be superior in terms of cost and simplicity.

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