Towards a Robotic Intrusion Prevention System: Combining Security and Safety in Cognitive Social Robots

要約

ソーシャル ロボットが人間と空間を共有するには、安全性と信頼性が必要です。
この論文は、サイバーセキュリティと安全性の間の影響と相互作用を調査することにより、より安全で信頼性の高いインテリジェント自律ロボットを作成することを目的とした研究プロジェクトの最初の結果について報告します。
私たちは、コグニティブ ソーシャル ロボット システムやその他のサイバー物理システムへの侵入を検出して軽減するための新しいアプローチに従うロボット侵入防御システム (RIPS) の作成を提案します。
RIPS は、ロボット通信レベルで脅威を検出し、システム モードを使用して、システムが侵害されているときにロボット システムのどの部分がその機能を削減または制限するかを定義することで、サイバー物理的脅威の軽減を可能にします。
私たちは、いくつかのサイバー攻撃状況に直面しながら人間のプライバシーと安全を保護する実際のソーシャル ロボット内で実行される認知アーキテクチャにこのアプローチを適用することで、そのアプローチの有効性を実証します。

要約(オリジナル)

Social Robots need to be safe and reliable to share their space with humans. This paper reports on the first results of a research project that aims to create more safe and reliable, intelligent autonomous robots by investigating the implications and interactions between cybersecurity and safety. We propose creating a robotic intrusion prevention system (RIPS) that follows a novel approach to detect and mitigate intrusions in cognitive social robot systems and other cyber-physical systems. The RIPS detects threats at the robotic communication level and enables mitigation of the cyber-physical threats by using System Modes to define what part of the robotic system reduces or limits its functionality while the system is compromised. We demonstrate the validity of our approach by applying it to a cognitive architecture running in a real social robot that preserves the privacy and safety of humans while facing several cyber attack situations.

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