UniQuad: A Unified and Versatile Quadrotor Platform Series for UAV Research and Application

要約

クアッドローターの役割がますます多様化する中、研究者はしばしば特定のタスクに合わせた新しいハードウェアプラットフォームを開発する必要があり、多大なエンジニアリングオーバーヘッドが発生する。この記事では、幅広い一般的なタスクに適応する高い柔軟性、高度な要求に対応する優れたカスタマイズ性、墜落時の容易なメンテナンス性を提供する、統一された汎用性の高いクアッドロータープラットフォームシリーズであるUniQuadシリーズを紹介する。このプロジェクトはhttps://hkust-aerial-robotics.github.io/UniQuad、完全にオープンソース化されている。

要約(オリジナル)

As quadrotors take on an increasingly diverse range of roles, researchers often need to develop new hardware platforms tailored for specific tasks, introducing significant engineering overhead. In this article, we introduce the UniQuad series, a unified and versatile quadrotor platform series that offers high flexibility to adapt to a wide range of common tasks, excellent customizability for advanced demands, and easy maintenance in case of crashes. This project is fully open-source at https://hkust-aerial-robotics.github.io/UniQuad.

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arxiv.jp, DeepL